Cylindry hydrauliczne pracują w różnych zastosowaniach i warunkach środowiskowych, w tym w obecności kurzu, śmieci lub warunków atmosferycznych. Aby zapobiec przedostawaniu się tych zanieczyszczeń do wnętrza zespołu cylindra i układu hydraulicznego, na zewnętrznej stronie głowicy cylindra montowane są uszczelki wycieraczek (nazywane również skraplaczami, uszczelkami chroniącymi przed brudem lub uszczelkami przeciwpyłowymi).
Uszczelki wycieraczek zapewniają szczelność względem drążka tłokowego, gdy urządzenie jest nieruchome (stan statyczny, bez ruchu posuwisto-zwrotnego drążka), jak i podczas pracy (stan dynamiczny, ruch posuwisto-zwrotny drążka), natomiast tolerancja średnicy drążka d jest określana przez uszczelkę drążka. W przypadku braku uszczelki wycieraczki, cofający się drążek tłokowy mógłby wprowadzać zanieczyszczenia do wnętrza cylindra.